一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法 一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法 技术关键词: 运动学建模方法 扩展雅克比矩阵 构型 坐标系 关节 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
一种基于海洋网络安全的数据分析管理方法及系统 一种基于海洋网络安全的数据分析管理方法及系统 技术关键词: 数据分析管理方法 多尺度谱聚类 时空图模型 海洋网络安全技术 拓扑图 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置 一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置 技术关键词: 切水口方法 注塑齿轮 力反馈执行机构 平面度误差 多维力传感器 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂 一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂 技术关键词: 驱动传动组件 柔性机械臂 分线盘 角度编码器 接触轴承 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
基于液压传动与模糊控制的电机温度控制方法及系统 基于液压传动与模糊控制的电机温度控制方法及系统 技术关键词: 电机温度控制方法 模糊控制算法 历史温度数据 回馈机制 闭环控制 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
图形处理器、索引处理方法、芯片、服务器及电子设备 图形处理器、索引处理方法、芯片、服务器及电子设备 技术关键词: 索引 图形处理器 存储单元 三角形 处理单元 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
电力用户聚类方法、装置、计算机设备和存储介质 电力用户聚类方法、装置、计算机设备和存储介质 技术关键词: 电力用户聚类方法 高斯混合模型 特征提取模型 差异化需求响应 典型日负荷曲线 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
处理器、图像压缩方法、图像解压缩方法、芯片及设备 处理器、图像压缩方法、图像解压缩方法、芯片及设备 技术关键词: 像素 图像压缩单元 图像块 数据 抗锯齿 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种氧化铝防水隔热涂层及其制备方法和应用 一种氧化铝防水隔热涂层及其制备方法和应用 技术关键词: 氧化铝浆料 隔热涂层 纳米氧化锆粉末 纳米氧化铝 镁铝尖晶石粉末 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂 一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂 技术关键词: 柔性机械臂 镍钛合金 钛合金管 驱动绳索 斜面 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
生产设备的控制方法、系统、设备及可读存储介质 生产设备的控制方法、系统、设备及可读存储介质 技术关键词: 设备运行参数 流量调节阀 工艺生产流程 数学模型 设备老化 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
基于GPU的并行四面体网格优化方法、系统、设备及介质 基于GPU的并行四面体网格优化方法、系统、设备及介质 技术关键词: 网格优化方法 顶点 图形处理单元 大规模非结构 染色 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种用于监测型无人机的安全帽识别方法 一种用于监测型无人机的安全帽识别方法 技术关键词: 安全帽识别方法 空间位置关系 原始图像数据 佩戴安全帽 无人机 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
一种基于物联网的智能控制方法及生态建筑节能空调系统 一种基于物联网的智能控制方法及生态建筑节能空调系统 技术关键词: 空调送风量 生态楼 多层前馈神经网络 智能控制方法 建筑节能空调系统 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法 一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法 技术关键词: 接触弧面 柔顺关节 机械臂建模方法 镍钛合金 钛合金管 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种基于图像处理的曲轴表面缺陷检测方法及系统 一种基于图像处理的曲轴表面缺陷检测方法及系统 技术关键词: 表面缺陷检测方法 裂纹缺陷 图像处理 缺陷类别 曲轴 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法 一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法 技术关键词: 路径跟踪方法 路径跟踪控制器 路径跟踪算法 路径跟踪控制方法 路径跟踪技术 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
基于机器学习的变电站设备运行故障预警诊断方法 基于机器学习的变电站设备运行故障预警诊断方法 技术关键词: 异常数据 变电站设备 鲸鱼优化算法 诊断方法 核心 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
融合多维度上下文进行模型自适应优化的中医古籍标注方法 融合多维度上下文进行模型自适应优化的中医古籍标注方法 技术关键词: 标注方法 上下文特征 术语 文本 词典 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
一种基于区块链技术的虚拟电厂交易安全保障方法 一种基于区块链技术的虚拟电厂交易安全保障方法 技术关键词: 保障方法 区块链技术 身份 智能合约验证 流水 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-06
一种芯片中断处理方法、装置、设备及存储介质 一种芯片中断处理方法、装置、设备及存储介质 技术关键词: 芯片 中央处理器 计算机程序产品 可读存储介质 关系 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-06
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