一种基于视觉测量的刀具基准智能化控制系统及方法

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种基于视觉测量的刀具基准智能化控制系统及方法。该控制系统包括高清摄像机、标准球和控制器；标准球分别安装在机床内部易于拍照测量的预设位置和刀杆上面；高清摄像机与控制器保持信号连接；高清摄像机包括结构光相机、视觉相机和光飞行时间法相机；其中，结构光相机通过发射特定波长的不可见红外激光，并通过Harris角点检测算法计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置信息，用于确定图像中的关键特征点；视觉相机，用于通过两个一定距离的普通摄像头来模拟人眼获取3D数据。本发明将机加工工序由人工参与的不稳定因素去除掉，缩短了换产时间，稳定了产品质量，避免了人为操作失误，提高了工作效率。