用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置

本申请提供一种用于消化道磁控胶囊内窥镜图像的拼接方法、拼接装置。该方法从磁控胶囊内窥镜采集到的原始消化道图像序列中筛选出候选病变区域图像序列；对候选病变区域图像序列进行预处理，获得预处理的候选病变区域图像序列；基于EfficientLoFTR改进模型对预处理的候选病变区域图像序列进行特征提取，进一步对预处理的候选病变区域图像序列进行特征匹配，获得匹配特征点对，根据匹配特征点对将预处理的候选病变区域图像序列的各幅图像进行图像配准处理，改进模型可以提高特征检测和匹配的精确度，为后续的图像配准和图像融合奠定良好基础，还可以结合全局单应性变换和局部薄板样条变换进行图像配准，克服非刚性形变问题。