一种不确定传感器节点位置的无线充电方法

本公开的实施例提供了一种不确定传感器节点位置的无线充电方法，应用于无线可充电传感器网络技术领域。所述方法包括基于可移动充电设备的发射线圈阵列主动探测传感器节点及障碍物分布；通过单独调整各线圈电压形成磁波束向量，结合阻抗测量与波束交汇定位确定节点的精确位置及障碍物轮廓；将区域离散化，构建顶点可见图并生成无碰撞路径完全图；调用TSP求解器以最小化移动消耗为目标生成初始充电路径并输入至训练后的强化学习模型，通过实时交互动态优化轨迹与充电计划，输出最优路径并下发给充电设备。以此方式，可以解决在具有障碍物和节点位置不确定的复杂场景中选择合适的充电点的问题，实现了节点的精确定位，显著提高了充电效率。