一种穿戴式机器人皮肤

本申请公开了一种穿戴式机器人皮肤，包括硅胶套和磁吸固定结构。硅胶套包覆于金属骨架，并被分割成多个模块化组件，相邻模块化组件通过凹凸咬合结构实现可拆卸装配。磁吸固定结构由预埋于硅胶套内的铁氧体片和嵌入金属骨架内的钕铁硼磁铁组成，通过磁场实现组件吸附固定。在硅胶套与金属骨架的接触界面分布有第一硅胶微珠，铁氧体片四周分布有第二硅胶微珠，用于缓冲冲击应力并增强界面贴合性。本申请机器人皮肤采用“磁吸+凹凸咬合”双重固定机制，二者协同工作实现动静互补，磁吸结构提供柔性贴合与动态顺应性，凹凸咬合结构确保刚性支撑与抗剪切扭转能力，共同提升抗冲击性能和连接稳定性，从而提高硅胶套的使用寿命。