一种基于北斗的机场车辆与飞行器联合调度方法

本发明涉及机场调度系统技术领域，特别涉及一种基于北斗的机场车辆与飞行器联合调度方法。传统机场调度系统存在定位精度低、路径规划静态化、异常响应滞后等问题，导致调度效率不高、资源利用率低且存在安全隐患。本发明通过高精度北斗定位数据采集模块实时获取飞行器与车辆的厘米级定位信息；提出基于北斗定位偏差的动态加权A*路径规划算法，通过引入定位偏差权重系数，提高了路径规划的准确性和适应性；采用模糊逻辑推理系统，对机场内的异常事件进行监测、识别和动态响应，实现了毫秒级异常处理能力；通过北斗短报文通信技术与5G通信技术相结合的方式，实现调度指令的可靠传输和执行反馈的实时采集，形成闭环控制。