燃料电池阳极氢气浓度的管理方法、装置、车辆及介质

本申请涉及一种燃料电池阳极氢气浓度的管理方法、装置、车辆及介质，包括：获取驱动数据、当前时刻氢气浓度观测值和目标氢气浓度值；将驱动数据输入至预设的状态空间模型，得到第一模型参数至第四模型参数，将第一模型参数至第四模型参数更新预设的扰动观测器得到当前时刻的扰动估计值；将当前时刻氢气浓度观测值和目标氢气浓度值输入至预设控制器得到预设控制器的输出量，根据当前时刻的扰动估计值和预设控制器的输出量得到当前排气阀开启时长，并基于当前排气阀开启时长控制排气阀，以管理燃料电池阳极的氢气浓度。由此，解决了氢气估计模型精度低，控制精度低的问题，通过实时在线估计并实时更新模型，提升模型的准确性。