路径规划方法、装置及车辆

本发明公开了一种路径规划方法、装置及车辆。其中，该方法属于车辆工程、导航技术领域，包括：获取车辆当前时刻所处道路的卫星遥感数据和路面监测数据；基于卫星遥感数据和路面监测数据，对初始行驶地图进行更新，得到动态行驶地图，其中，初始行驶地图用于表征车辆在上一时刻使用的地图；基于动态行驶地图的地图信息，确定车辆对应的至少一条行驶路径的路径状态；基于路径状态，从至少一条行驶路径中选取目标行驶路径。本发明解决了相关技术中面对复杂交通环境时路径规划的效率较低的技术问题。