一种主体运动表征提取器训练方法、设备、介质及产品

本发明公开了一种主体运动表征提取器训练方法、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：基于第一视角视频结合训练帧的实际下一帧与训练帧的重建帧之间的损失，以及预测六自由度与训练帧对应的标准六自由度之间的损失，对主体运动表征提取器训练，使主体运动表征提取器学习到视线范围内的各种细节信息是否对驾驶行为有影响，训练得到的主体运动表征提取器能够对第一视角视频进行高效特征提取，得到准确有效的六自由度，过滤对驾驶不相关的噪声信息并聚焦于与驾驶策略直接相关的区域，准确捕获第一人称视角视频中智能体本体运动信息，进而提高运动信息感知的准确性。