用于限制直径中间值市政管道的巡检装置和方法

一种用于限制直径中间值市政管道的巡检装置和方法，包含有设置在位于限制直径中间值市政管道的竖井中的下井架组、设置在下井架组上的转动台组、设置在下井架组之间的巡检装置组件，通过巡检装置组件，实现了对限制直径中间值市政管道进行在线监测，通过下井架组，实现了对转动台组进行支撑，通过转动台组，实现了带动巡检装置组件在限制直径中间值市政管道中进行全方位转动，实现了对限制直径中间值市政管道内壁进行沿圆周线分角度位置拾取监测信号，解决了对处于极限直径小值市政管道一般都是使用管道巡检车进行检测、对处于极限直径大值市政管道一般都是使用管道巡检无人机进行检测的技术问题，因此满足适合对限制直径中间值市政管道进行巡检。