一种LLM驱动的态势感知多机自主协同方法

本发明涉及智能无人系统自主防御技术领域，特别涉及一种LLM驱动的态势感知多机自主协同方法，方法包括：将采集的目标时刻的每个无人节点当前所处环境的关键信息统一转化为高维语义向量；将高维语义向量中的自然语言指令语义向量与威胁评估结果联合编码，并将编码后的信息输入至预先构建的大语言模型中，以输出每个无人节点对应的目标行为意图；更新每个无人节点对应的目标行为意图，以获得满足预设条件的每个无人节点对应的协同行为意图，以驱动每个无人节点执行对应的目标动作。由此，解决相关技术中在复杂动态环境下无法有效感知与适应非结构化威胁，降低无人机系统在高风险环境下的生存能力与任务执行效率等问题。