一种稀疏点云分割的植被风险隐患检测方法及系统

本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种稀疏点云分割的植被风险隐患检测方法及系统，包括：采集监测区域不同角度的图像数据，生成稀疏点云数据，并对所述稀疏点云数据进行预处理；通过神经网络对所述稀疏点云数据进行点云分割，将所述监测区域根据区域类型进行划分，分析目标区域内植被与电力设备之间的空间关系，并进行风险评估，结合多模态数据，生成预警信号。本发明通过对稀疏点云数据进行精准分割，提取树木的三维空间特征，通过精准计算树木与输电设施之间的空间关系，可以实时动态监测树木与电力设施的潜在风险；根据多模态融合数据生成多级预警信息，大幅提升了输电线路巡检的效率与精度，实现隐患的提前预判和及时治理。