一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统

本发明涉及一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统，包括以下步骤：S1:通过视觉传感器完成垃圾图像采集，通过激光雷达、红外光谱仪获取多传感器数据：S2:结合图像特征和多传感器特征，基于多级分类模型，对垃圾进行分类并获取精确坐标；S3:将分类结果和精确坐标传送给机器人调度模块，机器人调度模块采用拍卖算法进行任务分配；S4:利用视觉传感器结合激光雷达，搭建动态环境地图，每个机器人根据传送带和其他机器人的实时状态感知环境；S5:机器人基于任务分配结果和实时状态感知环境信息，调整抓取路线，抓取垃圾并将其分拣到对应类型的存储箱中。本发明能够显著提升垃圾智能分拣的效率和准确性。