基于动态交互式二型模糊网络的自动驾驶控制系统及方法

本发明公开了基于动态交互式二型模糊网络的自动驾驶控制系统及方法，包括：多模态传感器，包括激光雷达单元、视觉传感单元及车辆状态采集单元；双过程认知引擎，用于通过快思考通道和慢思考通道分别处理激光雷达点云数据和视觉数据并结合交通规则引擎，生成障碍物基础置信度和可靠性验证结果；动态模糊融合器，基于二型模糊神经网络，用于根据车速和环境复杂度计算交互权重，对障碍物基础置信度和可靠性验证结果进行加权融合得到决策置信度，并生成决策指令下发给车辆执行机构执行；资源优化控制器，根据交互权重、车速和环境复杂度动态调整多模态传感器工作状态。通过双通道特征复用与交叉验证，实现快速响应与高精度验证协同。