一种结构紧凑型高扭矩减速箱

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种通过多级复合传动机构实现高扭矩输出、承受高负载的紧凑型减速机，适用于汽车座椅以及其他场景使用的电动小桌板、工业机器人等场景。本发明的一种结构紧凑型高扭矩减速箱体积小，结构布局新颖合理；通过底部装配罩壳两侧对称设置的底侧安装罩壳来包裹电机，同时利用两侧的限位块插入端部限位口来方便装卸，提升稳定性；通过金属中框来固定顶部安装端盖和端盖，整个减速箱的结构紧凑且牢固。