一种焊接机械臂

本发明提供了一种焊接机械臂，包括：焊枪总成、机械臂；机械臂的一端与焊枪总成固定连接；机械臂包括：第一中央支撑柱、至少三组第一气囊总成；第一中央支撑柱由柔性材料制成；第一气囊总成环绕第一中央支撑柱固定设置；第一气囊总成包括若干个沿第一中央支撑柱轴线方向设置的第一气囊；工作状态下，通过控制任意至少一个第一气囊进入充气状态，使其与第一中央支撑柱轴线方向相邻的第一气囊抵接触，驱动第一中央支撑柱弯曲变形；通过控制任意一个或多个第一气囊进入充气状态，从而控制第一中央支撑柱向预定方向弯曲，让机械臂在深入大型钢结构内部并顺利到达指定地点对开裂的焊缝进行修复作业。