一种水陆空三栖救援机器人

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一种水陆空三栖救援机器人
申请号:CN202510857605
申请日期:2025-06-25
公开号:CN120440334A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种水陆空三栖救援机器人,涉及救援机器人领域。现提出如下方案,其包括:主架体;行走轮组,分布于主架体的四角,用于带动所述主架体移动;固定浮体,固定于主架体底部,用于为主架体提供基础浮力;气动救援机构,装配于主架体底部,用于为所述主架体提供可调浮力及多场景救援能力。通过在底部装配有气动救援机构,气囊浮体充气后既能够作为主架体的水中通行浮体,也能够与第二气缸快速分离,作为水中抢救性救援的遇险人员浮体,还能够在塌方场景伸入塌方物下作为塌方物支撑物,分担遇险人员的压力,提高遇险人员的生还概率。
技术关键词
救援机器人 主架体 中空活塞杆 浮体 行走轮组 旋翼机 压力阀 可调浮力 定位桩 气囊 阀芯 通气板 气缸 拨片 推拉杆 驱动组件 通气孔 输出端 无刷电机