分体式飞行汽车的控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种分体式飞行汽车的控制方法、装置、设备及介质，该方法通过响应于状态控制指令，确定飞行汽车的运动形态信息；基于运动形态信息，确定飞行汽车的设备组合信息；基于设备组合信息确定飞行汽车的当前连接模式；在基于当前连接模式控制所述飞行汽车之后，获取飞行汽车的环境感知信息；环境感知信息为基于飞行汽车的驾舱域进行环境感知得到；基于设备组合信息和环境感知信息，确定对飞行汽车的当前控制信息。通过飞行汽车的运动形态信息将驾舱用于飞行态的载体或行车态的载体，实现分时复用，基于飞行汽车的驾舱域感知得到环境感知信息，进而对飞行汽车进行控制，提高了辅助驾驶的准确性，解决了如何降低飞行汽车的成本的问题。