一种可行驶区域确定方法、装置、存储介质及车辆

本申请提供了一种可行驶区域确定方法、装置、存储介质及车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：基于感知传感器获取的车辆所处区域的障碍物量测点，在网格地图中确定障碍物量测点对应的量测网格，将感知传感器针对量测网格的障碍物当前障碍物概率值，与量测网格的历史障碍物概率值进行融合，得到量测网格的目标障碍物概率值，并根据目标障碍物概率值确定车辆所处区域的可行驶区域。该方法提高了生成可行驶区域的准确性，以及车辆的安全性和可靠性。