一种基于人工智能的机械臂运动轨迹优化方法及装置

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于人工智能的机械臂运动轨迹优化方法，包括以下步骤：通过所述机械臂上多组传感器单元采集所述机械臂在不同环境和运动状态下的运动状态数据和环境信息；对采集的所述综合感知数据进行清洗、标准化和增强处理；构建一个混合空间训练模型，包括状态空间和动作空间；基于混合空间训练模型的输出，生成最优的机械臂轨迹；基于机械臂运动状态实时反馈信息，动态调整机械臂的轨迹。构建了包括状态空间和动作空间的混合空间训练模型，能够更全面地描述机械臂的运动状态和可能的动作，提高了模型的表达能力和优化效果。