焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人

本发明提供一种焊枪线缆束扭转缓冲保护装置及焊接机器人。焊枪线缆束扭转缓冲保护装置包括焊枪机构、送丝机构以及线缆束缓冲机构。焊枪机构包括焊枪和焊枪线缆束，焊枪安装于机器人本体上的夹持关节轴，焊枪线缆束设置于机器人本体的机械臂内，焊枪线缆束前部连接于焊枪，其尾部沿机械臂走向延伸至机械臂外并连接于送丝机构。线缆束缓冲机构包括相对机器人本体可移动或形变的位移缓冲件，位移缓冲件连接于焊枪线缆束尾部或送丝机构。其中，当焊枪线缆束随焊枪运动时，位移缓冲件跟随焊枪线缆束相对机器人本体可复位式移动或形变，在焊枪线缆束的延伸方向上为焊枪线缆束提供轴向缓冲间距。