一种基于高斯泼溅的输电廊道无人机单目视觉三维重建的方法及装置

一种基于高斯泼溅的输电廊道无人机单目视觉三维重建方法及装置，涉及输电安全技术领域，包括通过无人机搭载单目相机采集廊道图像，并同步记录GPS/IMU数据。经图像预处理后，利用相机标定参数反投影生成视锥约束网格并初始化高斯体素，采用梯度下降算法优化体素参数，实现高精度稠密点云重建。随后，通过PointNet++语义分割网络精确提取线路、杆塔等物体的三维子模型，并经配准算法与数字孪生平台中的设计坐标系对齐，构建出可交互的输电廊道三维数字孪生场景。本发明无需激光雷达或多目相机，即可在复杂环境实现高效三维重建，支持历史与实时数据的融合比对，实现对设备状态与环境风险的动态监测预警，显著提升输电线路运维的数字化水平和安全运行效率。