多目标跟踪方法、设备及介质

本发明提供一种多目标跟踪方法、设备及介质，涉及计算机视觉领域。该方法包括：对当前帧图像进行目标检测，获得若干目标检测结果；选取置信度大于第一设定阈值的目标检测结果，获得第一目标检测结果；根据第一目标检测结果在当前帧图像中的深度信息确定第一目标检测结果对应的目标子集；每一目标子集对应一深度区间且各深度区间不重叠，目标子集中各元素为基于历史帧图像获得的对应深度区间内的目标检测结果；将第一目标检测结果与对应目标子集中的各元素进行匹配，并根据第一目标检测结果更新第一匹配元素及第一匹配元素的轨迹；其中，第一匹配元素为对应目标子集中与第一目标检测结果相匹配的元素。本发明能够兼顾多目标追踪的准确性和实时性。