一种用于瓦斯火灾防治的智能巡检机器人设备

本发明公开了一种用于瓦斯火灾防治的智能巡检机器人设备，其涉及煤矿安全技术领域，包括轨道，被配置为多个，安装在矿井顶部；第一框架和第二框架，均采用驱动组件安装在轨道上，且所述第一框架和第二框架之间采用铰接轴铰接；探测器，固定在所述第一框架远离第二框架的一侧，且所述探测器朝向轨道的方向，探测多个轨道之间的偏移量；检测组件，安装在所述第一框架上。通过铰接第一框架和第二框架降低了设备转弯半径，从而能够通过较小的弯道，适应矿井巷道急弯工况。