一种前突侦察与阻拦博弈的致胜方法及装置

本申请公开了一种前突侦察与阻拦博弈的致胜方法及装置，涉及无人机攻防博弈技术领域，该方法包括：建立夺旗攻防博弈异构集群系统的动力学模型，并将异构集群系统博弈问题分解为若干子博弈问题，基于动力学模型及攻防双方的胜负条件构建逃跑区域；根据逃跑区域设计凸优化问题，对凸优化问题进行求解得到最优拦截点的坐标；基于最优拦截点的坐标确定子博弈问题中进攻者和防守编组的致胜策略和致胜条件；根据进攻者和防守编组的致胜策略和致胜条件确定编队约减策略，并基于编队约减策略构建集群攻防博弈的二部图；根据集群攻防博弈的二部图设计顺序匹配算法，求解得到多对多攻防博弈中防守者的防守目标匹配策略，可减少计算复杂度。