一种基于扩散模型的毫米波雷达点云超分辨方法及系统

本申请涉及一种基于扩散模型的毫米波雷达点云超分辨方法及系统，涉及毫米波雷达技术领域，其包括接收雷达信号，获取毫米波雷达的RAD张量数据、点云数据以及激光雷达点云数据；使用毫米波雷达的所述点云数据和所述激光雷达点云数据，对预设的扩散模型进行训练；基于训练好的所述扩散模型对所述点云数据进行推理，获得增强点云标签；基于所述RAD张量数据和所述增强点云标签，训练基于卷积神经网络的点云生成模型；将所述点云生成模型设置于汽车域控上，对所述RAD张量数据进行实时推理，得到超分辨点云。