机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质

本申请实施例提供了一种机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质，属于人工智能技术领域，应用于金融场景和医疗场景。该方法包括：通过机器人动作生成模型对动作控制指令进行动作任务解析，得到目标动作任务，并为目标动作任务分配基本任务步长；根据目标图像及本体感知数据对基本任务步长进行调节，得到调节任务步长；将基本任务步长与调节任务步长进行加权融合，得到融合任务步长；基于融合任务步长进行动作生成，得到目标动作。本申请实施例通过对目标机器人的控制数据分别进行动作任务解析、基本任务步长分配、任务步长调节及动作生成等操作，能够针对不同任务需求进行差异化的任务步长控制，从而提高了机器人的动作控制效果。