气动机器人和气动机器人转向方法

本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种气动机器人和气动机器人转向方法。方法包括：获取气动机器人移动方向上的障碍物的障碍物位置；根据障碍物位置，确定气动机器人的转向方向；从至少四个转向气室中，选取转向气室位置相对于气动机器人中心线的所处方向与转向方向相反的目标气室；控制充气泵向目标气室进行充气，来延展伸平目标气室的可活动褶皱，以控制气动机器人本体转向。本申请有效解决了现有技术中因缺乏完善模型而导致的转向精度低和动态响应滞后问题，显著提升了气体机器人在复杂环境下的转向控制精度和响应速度。