一种人在回路的虚实融合数字孪生系统

本发明涉及一种人在回路的虚实融合数字孪生系统，属于数字孪生技术领域。本发明借助于实体沙盘系统模拟人在回路所在的复杂作业系统的实体环境和实体智能体，通过孪生推演系统的虚拟智能体和虚拟人员对人在回路所在的复杂作业系统进行虚拟仿真，也可以基于实体沙盘系统的状态信息进行孪生仿真，或者将两者进行结合实现虚实融合仿真。本发明的虚实融合数字孪生系统实现了“实体智能体‑虚拟人类智能体”虚实协同作业方式，人类智能体在仿真推演平台中通过虚实融合的方式和其他智能体进行虚实协同作业，保证了人在回路所在复杂作业系统的可信模拟。