爬壁清扫机器人及其控制方法

本发明公开爬壁清扫机器人及其控制方法，涉及机器人领域。该爬壁清扫机器人，包括行走单元和安装于行走单元前端的清扫单元，所述行走单元上设置有气动除尘单元，智能行走机器人内部设置智能芯片，在智能芯片中设计节能算法。该爬壁清扫机器人及其控制方法，通过对智能行走机器人的移动速度、提升变频轴流风机的风速、提升清洁刷的下压力、自转速度和公转速度进行智能调节，从而在保证清洁效果的同时达到节能目的，同时通过对清扫单元和气动除尘单元进行设计，从而提升清洁效果，并且可进行吹、吸尘作业，应用范围更广。