一种自动装卸系统及其控制方法

本发明公开了一种自动装卸系统及其控制方法，其特点是，由车厢、辊道、卷帘门、传感器、自动控制系统等组成，整套系统实现了自动装卸物料的功能，该系统可控性较强，自动化程度高，控制闭环，安全可靠，既可以作为独立的仓储单元，自动对接，自动仓储；也可以作为无人转运车的一部分，完成物料的自动对接，中转存储。