矿洞模型逼真度评估方法、装置、设备及可读存储介质

一种矿洞模型逼真度评估方法、装置、设备及可读存储介质，涉及仿真测试领域，包括在真实采集车行驶于真实矿洞的过程中，基于SLAM技术和真实激光雷达采集的点云数据确定与真实矿洞对应的三维模型数据、与真实采集车对应的局部定位坐标序列及每个坐标点的包括真实激光雷达与矿壁间第一最小距离的第一数据；根据三维模型数据生成矿洞模型，基于局部定位坐标序列控制与真实采集车具有相同属性且设置有与真实激光雷达具有相同属性的仿真激光雷达的仿真采集车在矿洞模型中行驶；通过仿真激光雷达采集的点云数据确定出每个坐标点的包括仿真激光雷达与矿壁间的第二最小距离的第二数据；基于第一数据与第二数据间的一致性评估矿洞模型逼真度的达标性。