一种链传动灵巧手手指结构

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种链传动灵巧手手指结构，包括：连接座，所述连接座上转动连接有销轴，销轴与近指节连接，近指节通过驱动件与链轮连接，链轮通过链条与链轮二传动连接，链轮二通过销轴二与中指节连接，中指节通过驱动件二与链轮三连接，链轮三通过链条二与链轮四传动连接，链轮四通过销轴三与指尖连接，装置利用链传动的方式实现了灵巧手手指的转动，相比于现有技术中的腱绳、连杆传动方式而言，不仅体积小而且便于传递扭矩，响应速度快工作效率高。