机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中，公开了机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，通过获取用于执行目标任务的语言指令和视野图像；对所述语言指令和所述视野图像进行特征提取，分别获取语言特征向量和视觉特征向量；将所述语言特征向量和所述视觉特征向量进行特征融合，生成多模态嵌入向量；利用扩散策略解码器，将所述多模态嵌入向量转换为条件控制信号，并根据所述条件控制信号，通过所述扩散策略解码器中的去噪扩散过程生成动作序列；基于所述动作序列，控制目标机器人执行所述目标任务；从而通过本发明可以实现更加智能、高效、灵活且安全的控制目标机器人执行目标任务。