摘要
本申请公开了一种水下通信的时钟同步方法、信号接收端、可读存储介质。该时钟同步方法包括:接收信号发送端发送的第一信号;将所述第一信号输入至预设的数学模型,分离出多普勒频移;基于预设的时钟偏斜参考值和所述多普勒频移,采用线性回归算法计算出相对时钟偏斜和时钟偏差;利用EM算法计算出目标时钟偏斜;将所述目标时钟偏斜替换所述预设的时钟偏斜参考值,再次执行所述基于预设的时钟偏斜参考值和所述多普勒频移,采用线性回归算法计算出相对时钟偏斜和时钟偏差的步骤,得到最终的相对时钟偏斜和时钟偏差;根据最终的相对时钟偏斜和时钟偏差进行时钟同步。通过上述方式,能够降低多普勒效应对通信的影响。