航线数据处理方法、装置、存储介质及无人机

本申请公开了一种航线数据处理方法、装置、存储介质及无人机，无人机包括图像采集设备，方法包括：在无人机在沿着预设的任务航线飞行过程中，通过图像采集设备在多个观测点拍摄多个图像；对每个图像进行识别，以确定每个观测点拍摄的图像中是否存在目标物体；针对每个观测点，在观测点拍摄的所有图像中均未存在目标物体的情况下，在任务航线中删除观测点或调整观测点的拍摄视野参数，以更新任务航线。上述方案可以排除一些无用区域，提高素材采集的效率和素材的质量。