适用于多地形多负载的仿袋鼠助力外骨骼和外肢体机器人

本发明提供一种适用于多地形多负载的仿袋鼠助力外骨骼和外肢体机器人，涉及外骨骼和外肢体机器人装备技术领域，其包括髋关节助力外骨骼组件、背负组件、仿袋鼠尾巴外肢体组件、腿带组件、滑动组件以及仿生变刚度踝关节外骨骼组件；背负组件包括第一连接板、第二连接板、侧板以及肩带，仿袋鼠尾巴外肢体组件借助于第三快卸销连接滑动组件。本发明的外骨骼和外肢体机器人结构合理，各组件可实现快装快卸，制作工艺简单，零件数量少且可靠性高，仿生变刚度踝关节外骨骼组件可进一步为人体提供助力，并降低人体关节压力。同时可根据不同地形选择不同的滑动组件，以更好的适应多种地形，并根据负载重量，选择快速安装或拆卸仿袋鼠尾巴外肢体组件。