应用于导丝的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种应用于导丝的跟踪方法。其中，该方法包括：获取超声图像，并对超声图像中的导丝进行目标检测，得到与超声探头控制相关的位姿信息；基于完成训练的马尔可夫模型，以位姿信息作为输入，对超声探头在水平方向和/或竖直方向上的平移动作进行决策，得到第一控制信息；获取介入目标的中心位置点集，并基于超声探头采集超声图像的当前位置和中心位置点集，对超声探头的旋转动作进行调节，得到第二控制信息；基于第一控制信息和第二控制信息控制超声探头从当前位置移动至目标位置，以使超声探头在介入过程中位于目标位置对导丝进行采集，获得新的超声图像。本申请解决了相关技术中在介入手术过程中，超声探头无法有效地跟踪导丝的问题。