基于车载系统的绿视率确定方法及系统

本公开提供了一种基于车载系统的绿视率确定方法及系统，本公开利用多源数据，在预测二维绿视率的过程中通过通道‑空间双注意力与金字塔池化，增强模型对植被的敏感度，利用中间损失和模型本身损失结合的方案，加速收敛并提升分割边缘精度，利用三维数据抑制二维分割误判，提升鲁棒性，对解码器进行了轻量化设计，以平衡精度与效率，适配车载边缘计算，利用能量函数进一步细化分割结果，减少噪声；本公开对采集的多源数据进行了预处理，能够实现μs级时间同步与毫米级空间配准，确保多源数据一致性；本公开利用激光雷达点云进行三维绿视率预测，并通过动态权重模型与语义校验，实现二维影像与三维点云的互补优化，有效提升了预测的准确度。