用于露天矿的台阶线检测方法、装置及存储介质

本申请公开了一种用于露天矿的台阶线检测方法、装置及存储介质，台阶线检测方法包括：获取露天矿的点云数据；提取点云数据中的目标点云数据，目标点云数据包括点云数据中的地面点；基于多个不同维度的约束条件，选取出地面点中分别满足每个维度的约束条件的台阶线特征点；基于所满足的约束条件确定每个台阶线特征点的特征点类型，特征点类型包括强特征点和弱特征点；将强特征点作为控制点，并将弱特征点作为参考点，对强特征点和弱特征点进行曲线拟合以得到露天矿的台阶线信息。上述方案，可以提升台阶线特征点的筛选准确性，通过结合强特征点和弱特征点进行曲线拟合的方法，可以实现对露天矿台阶线的精确检测。