一种基于相对位置的地空无线信道建模方法及系统

本发明公开了一种基于相对位置的地空无线信道建模方法及系统，包括：使用无人机沿某一方向移动进行数据收发测试，获得特定方向上的距离与接收信号强度的关系数据，并基于该数据获得路径损耗因子。测量天线的辐射方向图，构建因天线辐射的不规则性导致的天线方向变化与路径损耗变化程度的函数关系。对飞行中的无人机节点，计算出其飞行位置与特定方向的天线方向变化角度。根据与特定方向的变化角度和路径损耗变化程度的函数关系，实时计算出此时无人机与地面节点信道的路径损耗变化程度。根据基于相对位置获得的路径损耗变化程度，得到实时准确的信道模型。本发明解决无人机与地面传感器网络节点间的空地、地空链路质量估计不准确的问题。