辅助驾驶切换方法、装置、设备和存储介质

本公开是一种辅助驾驶切换方法、装置、设备和存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。方法由车辆执行，方法包括：开启记忆领航模式，驱动车辆根据预先存储的路径数据进行行驶；采集车辆当前状态参数，并判断当前状态参数是否满足高精领航模式的开启条件；在满足高精领航模式的开启条件下，由记忆领航模式切换到高精领航模式，驱动车辆根据预先存储的高精地图数据进行行驶。上述技术方案能够在车辆满足相关条件时，及时将记忆领航模式切换至高精领航模式，相比于记忆领航模式，在高精领航模式下，车辆能够充分利用地图数据和车辆行驶参数，提供更高精度和更安全的辅助驾驶功能。