摘要
本发明公开了一种基于主动隔振技术的精密微振动环境模拟方法。其包括:微振动环境模拟平台的搭建:其中被动隔振单元用于支撑平台,台面振动传感器用于感知平台振动,执行器用于输出控制力同时作为主动激励源;基于任意目标微振动标准,将其量化成离散频谱,并重构出符合该频谱特性的时域振动激励信号;利用平台各个位置的传感器解算得到平台质心位置的振动信号;根据系统模型设计反馈控制器,利用平台质心振动信号和振动激励信号的差,计算得到反馈控制信号;利用执行器将最终的反馈控制信号转换成对应的输出作用力。本发明能够实现任意目标微振动标准的激励,由于加入主动隔振技术,能够实现远低于地面振动的微振动环境模拟。