双刮自联动门式取料机

本发明涉及堆取料机技术领域，且公开了双刮自联动门式取料机，包括门架，所述门架下方设置有取料一部和取料二部和自联动部，所述取料一部包括有托辊支架一，所述托辊支架一的两端均转动连接有托辊一，所述取料二部包括有托辊支架二，所述托辊支架二的两端均转动连接有托辊三，所述自联动部包括有转轴一和转轴二，所述转轴一固定连接在靠近托辊三的托辊一端部，采用自联动部的传动带连接取料一部和取料二部的转轴，当主刮因料堆地形变化俯仰时，副刮同步动作，能同步贴合料堆轮廓，消除传统单刮的取料盲区，使物料回收率提升，同时，角度传感器实时采集双刮倾角数据，结合视觉相机构建的料堆三维模型，可动态调整双刮角度。