一种机器人运输路径智能规划系统

本发明涉及轨迹控制技术领域，具体涉及一种机器人运输路径智能规划系统，该系统首先根据初始货物搬运轨迹进行货物搬运，根据受到拥堵导致停止的时刻下道中人群堵塞情况或机器人搬运节点排队情况，得到拥堵调整时刻的等待通路时间代价；根据每个拥堵调整时刻下的调整前后货物搬运轨迹路径长度变化结合行进速度得到的调整轨迹时间代价，与等待通路时间代价进行对比得到每个拥堵调整时刻下的轨迹调整代价；最后根据轨迹调整代价得到医用搬运机器人的最终货物搬运轨迹，使得医用搬运机器人对应的最终货物搬运轨迹的时间成本更低，搬运效率更高，也即对医用搬运机器人路径规划的效果更好。