一种机器人激光飞行焊接三维动态显示及加工触发方法

本发明属于机器人离线编程技术领域，提供了一种机器人激光飞行焊接三维动态显示及加工触发方法，本方法应用开源可视化开发库VTK技术显示机器人、激光振镜头三维模型、激光束模型及焊缝信息，利用Visual Studio平台实现机器人离线编程系统的开发，可以与现有的机器人、激光振镜、激光器等控制程序整合到一个程序中，仿真所用数据与实际加工所用数据是通过相同的计算程序计算得到，所以不需要仿真结束后生成机器人控制所需要的数据，再导入到实际的机器人控制程序中，可以保证仿真结果的准确性，操作简便。