一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法

本发明适用于车辆动力学建模及控制技术领域，提供了一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法，该方法通过选择合适的观测函数建立线性方程描述车辆姿态控制过程中的非线性环节，并将建立的线性方程应用在后续的控制器设计当中，有效解决了目前车身姿态控制器对于非线性环节考虑不足的问题，同时提出的观测函数建立方法也为Koopman算子在车身姿态控制方面的应用提供了重要参考。