一种轻量化智能藤壶清理机器人

本发明涉及船舶清洁技术领域，更具体的说，尤其涉及一种轻量化智能藤壶清理机器人，包括：底盘、第一电机；所述驱动轮固定在悬架结构上，且驱动轮通过万向转轴与差速器连接；所述吸附系统设置在底盘的中间位置；所述加强支架固定在底盘中间位置的上方；所述第一摆臂的一端铰接设置在加强支架上，且第一摆臂的另一端固定有清理模块；所述第二摆臂的一端与第一摆臂的中间位置滑动卡接，且第二摆臂的另一端与固定在加强支架上的动作电机的输出轴固定连接；本发明通过对轻量化智能藤壶清理机器人的改进，具有代替清理人员对船体进行清洁，使用稳定，清理干净的优点，从而有效的解决了现有技术与设备中的问题和不足。