地图构建方法、装置及电子设备

本申请实施例公开一种地图构建方法，包括以下步骤：根据AGV的当前位置确定加载范围，加载与所述加载范围对应的初步约束数据；对所述初步约束数据进行后端图优化处理；和根据后端图优化结果，实时构建和/或更新所述AGV的全局地图。本申请实施例提供的地图构建方法旨在缓解内存数据实时存储的低内存消耗问题，降低整体建图后端计算量，实现大场景地图下的高精度建图，同时保持低内存和低算力消耗。本申请实施例还提供一种地图构建装置、电子设备及存储介质。