摘要
本发明提供一种3D激光扫描系统,包括:激光位移传感器模块,用于向物体发射激光脉冲并测量激光脉冲反射回来的时间;控制模块用于控制电机与驱动模块驱动激光位移传感器模块对物体进行激光扫描;嵌入式程序,被配置为用于启动激光位移传感器模块扫描物体,还用于接收激光位移传感器模块采集的数据并传输给上位机软件;上位机软件,被配置为根据激光位移传感器模块采集的数据,采用三维建模算法生成物体三维模型。本发明能够通过激光扫描完成对物体的高精度三维建模,能够快速、精准还原物体的三维形态;通过采用国产高性能芯片大幅降低硬件成本,打破进口设备的技术垄断。